Sekmadienį Dakaro ralio dalyviai pradeda antrąjį greičio ruožą, kuris tęsis dvi dienas ir pareikalaus maksimalių ištvermės, vairavimo bei techninių įgūdžių.
Pagrindinė šio etapo ypatybė – kuomet laikrodžio rodyklės pasieks 17 valandą, visi varžybų dalyviai privalo sustoti ir keliauti į artimiausią poilsio zoną. Jų trasoje – net šešios.
Poilsio zonoje dalyviai turės praleisti naktį, pabendrauti su kitais Dakaro dalyviais, o tolimesnė kova prasidės sekančios dienos rytą.